睡眠中にずっと同じ姿勢でいると、血流の悪化や筋肉の硬直が起こり、腰や肩などの痛みの原因となることがあります。寝返りは、こうした体の負担をやわらげる大切な生理現象。体温や温度を調節して快適な睡眠環境を保つ役割も果たします。うまく寝返りが打てないと、余計な筋力を使うことになり、脳が覚醒して熟睡のさまたげに。体圧を効果的に分散させながらスムーズな寝返りを促すことが、良質な睡眠、さらには疲労回復や血行不良の改善につながります。

我々が理想の睡眠を実現する上で、「立っている時に近い寝姿勢」を維持することが重要とされています。
厚労省によれば、睡眠時の体への負担を少なくするために、腰部S字カーブとマットレスの間にある程度すき間を作ることが重要。
（参照：快眠のためのテクニック-厚生労働省）

柔らかすぎるマットレスでは、腰部と胸部が深く沈みこんでS字カーブのすき間が大きくなり、眠りにくいだけでなく腰痛の原因にもなります。
一方、マットレスが硬すぎても骨にあたって痛みが生じ、血流が妨げられてしまうため、快適な睡眠ができません。
したがって、その人の体格や症状に合わせて寝姿勢をコントロールすることで、睡眠中、体にかかる負担を最小限に減らし、より質の高い睡眠を目指すことができます。

満倉教授は、睡眠状態の計測に関して、非接触で心拍を正確に判定し、これらの情報を用いるだけで睡眠の5段階判定を90％以上の確率で判定する世界初技術を開発したことでも広く知られており、本技術を用いて、正確に睡眠状態を計測することで、具体的な睡眠状態の変化を極めて正確に計測しました。
（https://www.research.keio.ac.jp/ip/files/a1536214847769.pdf）

睡眠状態とは、大きく分けて覚醒状態（以下、WK）、レム睡眠状態（以下、REM）、ノンレム睡眠状態の3つに分けられますが、5段階判定では、このノンレム睡眠状態を、浅い眠りから深い眠りまでの間の3段階（以下、N1、N2、N3）に分けた状態で判定するものです。

従来では、単にノンレム睡眠状態として判定していたことで、詳細な因果関係の把握が困難でしたが、ノンレム睡眠状態の段階を詳細に判定することで、ノンレム睡眠の各段階と生体現象との相当因果関係に関する詳細な研究が加速している背景があります。